Berikut merupakan orang-orang yang menyumbang dalam memajukan bidang tribologi

• Leonardo da Vinci
• Guillaume Amontons memperkenalkan Peraturan Amonton : Daya geseran adalah berkadar terus dengan daya normal dan tidak dipengaruhi oleh kawasan bersentuhan yang terlibat; da Vinci telah menjumpai hubung kait ini 100 tahun lebih awal.
• Richard Stribeck memperkenalkan Rajah Stribeck yang memaparkan hubungkait antara daya geseran dan kelajuan geseran dalam geseran hidrodinamik.
• Frank Philip Bowden dan David Tabor menerbitkan buku tribologi moden pada 1950.